楚雄塔吊防碰撞厂家 塔机黑匣子 智能监控系统

上海宇叶电子科技有限公司是施工电梯呼叫器、超载保护器、电缆、电梯自动停层系统、人脸识别系统、指纹锁、塔吊风速仪、黑匣子、防碰撞远程监管系统等产品的专业化生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系。上海宇叶电子科技 有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。公司全面贯彻ISO9000质量标准，建立起了完善的质量控制体系，并在积极地贯彻实施“六西格玛”、“5S” 、“零缺陷” 管理。产品通过了欧洲CE认证和FCC认证。
塔吊防碰撞优势有哪些：
1、功能齐全：本产品能实时监控塔吊运行中的高度、幅度、转角、风速、倾角、吊重、力矩等实时参数。
2、防碰撞功能完善：准确标定塔机坐标及角度后无需控制器即可实现多台塔机的自动连接组网功能;塔群施工监控，防止塔群间碰撞;区域防碰撞设置安全、有效。
3、调试简单数据自动采集：进入调试界面后，选定*项目然后开启塔机各项基本运行动作即可完成数据自动采集，调试简单便于安装人员高效、精准完成工作。
4、力矩曲线丰富：监测管理系统内置近百种新塔机型号的力矩曲线，可根据塔机铭牌中塔机型号自由选择，便捷灵活。
5、真人语音报警：在塔机驾驶员违规操作时，主机立即真人发声预警、报警并在屏幕上显示红色预警、报警项目，双管齐下及时提醒驾驶人员处置。
6、产品设计合理：产品设计体积小、功能全、外观简洁大方，大大优于同类产品，便于在狭小塔机室内安装。
7、安装简便： 精巧设计夹具，简化安装步骤，减少安装人员高空作业时间。
8、维修便捷： 模块化设计，很大方便设备维修、保养，减少维护费用。
9、总结：该仪器能实现多方实时监控。区域防碰撞。塔群防碰撞。防倾翻、防超载、实时报警、实时数据无线上传及记录、实时视频、语音对讲、数据黑匣子、远程断电、精准吊装、塔机远程网上备案登记等功能，特别是该仪器的后台着重加强了监管部门对塔机的管理备案程序，是新形势下，主管部门和各工地业主人性化服务，高效执法的有效手段。

塔式起重机安全监控系统指数指标要求
（一）实施B类以上标准安装的安全监控系统要具有远程数据传输及监控功能，对比较大的工地需加装《视频监控系统》（通过加装摄像头有利于操作者更直观的操作）监管部门也可观察到工地的实时情况，视频加以保存，对事故发生后责任划分起到重要作用。
（二）能将塔吊运行的实时状态数据、视频及故障记录发送到远程监控中心，所有按上述四类标准安装的安全监控系统都要具有实时显示功能：以图像、视频及数值形式显示塔吊当前状态，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂转角，起重力矩百分比，吊钩高度，现场风速，以及当前的报警状态。
（三）所有标准安装的安全监控系统具有的塔吊“黑匣子”记录功能，要求记录并存储至少近30万个工作循环的力矩点，包括力矩发生时刻，当时的吊重以及力矩百分比；能够支持记录的查阅，并可方便的进行历史数据下载。
（四）所有标准安装的安全监控系统要求具有继电器输出控制功能，在显示器上明确显示输出控制状态，并在必要时报警。当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，及时报警并停止塔机上升和向外变幅动作，允许有下降方向和向内变幅动作；对于具有多挡变速的起升机构，当起重力矩达到额定值的80%时，及时报警并将变速速度自动转换为抵挡速运行。
（五）所有标准安装的安全监控系统要求适应面广：能方便地安装在各种品牌、各种规格的塔机产品上；能根据塔机的状态进行参数设置；模块设计，可进行功能扩展。
（六）C类标准安装的塔机工作空间限制功能：该功能可根据具体施工环境进行限制区域设置，在塔机工作时安全监控系统可根据需要限制塔机进入特定的区域或进入该区域后不允许吊载。具体要求参见附件2
（七）D类标准安装的群塔防碰撞功能：对群塔（两台以上），且量它既交迭工作时，该系统能根据实施情况限制塔机的回转、变幅运动防止塔机间结构、起升绳或吊重发生相互碰撞。具体要求参见附件3
（八）所有标准安装的塔机安全监控系统要安装、使用方便，稳定可靠；所有参数设定及设备运行记录都要有密码保护，防止非授权更改。
（九）安全监控系统要求具备自检功能，认为拆除或任一传感器损坏都能及时显示。
（十）安全监控系统所有传感器指示精度、抗干扰能力等指标要达到标准，具体参见附件1。安全监控系统的使用寿命要大于塔机的使用寿命。以上系统都应具备手机实时查看和管理（手机控制功能）如果塔机有违章会以短信通知监管部门，监管部门可根据情况通过手机锁定违规（项）前行动力源。

1.1 塔吊防碰撞系统简介
zzkj型塔式起重机安全监控管理系统采用AVR微电脑为核心控制，模块化结构，全按键操作，液晶显示。具有精度高、性能稳定、工作可靠、安装调试简便等特点及数字显示、声光报警、断电保护等功能。适用于单塔或群塔施工环境下工作的塔式起重机的适时监控。
1）规格型号
型号定义
ZZKJ - X - X
代表：包括“重量、力矩、幅度、高度、回转”显示、记录、报警功能、防碰撞、防倾翻、远程监控等功能8寸彩屏显示的塔机安全监控管理系统。
2） 产品主要功能：
F 能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、幅度信号、角度信号、力矩信号等。
F 以图形和数值实时显示当前的工况参数。如：额定起重量、实际起重量、高度、幅度、角度等。
F 系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。
F 设置数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。
F 可存储1.6×104个超载工作循环及对应时间点的信息。
F 可控制塔群协同作业，相互间不发生碰撞事故。
F 数据可上传监控平台，远程监控。
F 主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。
3）特点
F 对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。
F 主板核心采用自主开发AVR主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。
F 中文汉字图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。
F 人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。
F 低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。
F 所有设置参数菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；
F 安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。
F 具有声光报警功能。
4）主要技术参数
1、工作环境温度： －20℃～60℃
2、工作环境湿度： 95%(25℃)
3、工 作 电 压： AC85-265V
4、工 作 方 式： 连续
5、振 动： 加速度≤5g(g为重力加速度)
6、系统综合误差： 小于±5%
7、整 机 功 耗： 小于15W
8、报 警 音 量： 大于60db
9、动 作 误 差： ＜±3%

主要功能 ：
1、数据记录及存储功能
仪器以10ms为采样周期，至少存储*16000条工作循环对应的力矩及时间，存储记录只可读取不可随意改变
2、实时显示功能
仪器能以图形或数值形式动态实时显示塔吊工作参数，使司机能直观地了解塔吊工作状态，作出正确操作，避免误操作和超载
3、预警功能
仪器可设置参数，对超重力矩、起重量、幅度、回转角和允许高度进行控制，超限时，系统将发出预警和控制信号，及时提醒塔吊司机采取紧急预防措施
4、远程监控
系统采集的记录数据可通过现场GPRS系统传输到数据服务器，并通过数据服务器及时上报到塔吊在线监督管理平台，实现同步监控
5、防碰撞功能
可控制32台以内塔吊协同作业，相互之间避免碰撞事故
AS-101塔机安全监测预警系统，能够全方位保证塔机的安全运行，包括有塔机区域安全防护、塔机防碰撞、塔机超载、塔机防倾翻等功能，能够提供塔机安全状态的实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
二、塔吊防碰撞系统组成
AS-101型塔机安全监控系统由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。
三、塔吊防碰撞系统功能：
1、10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600，能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值，易于使用；
2、塔机安全监控系统主界面显示如下参数：
1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；
2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；
3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；
4）显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒塔机司机进行有效判断；
5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。
3、可以实现高达20个不同类似限制区域的设置，每个区域可以设置12个控制点，在保证塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机的空间作业面；
4、 基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；
5、并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、倾斜报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊全方位的安全监测预警功能；
6、 当出现影响塔机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。
在不同预警程度时系统的预警方式如下：1）二级预警时，发生预警危险的物体显示为，报警音开启；2）一级预警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报闪烁。
7、 具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
四、安拾与同行其它公司塔机监测系统的优劣比较：
AS-101塔机安全监测仪是我安拾公司自主研发的新一代塔机安全监测装置，其主要特点可以归纳如下：
、能够有效监测塔机的幅度、高度、回转角、重量、力矩、风速、倾角等运营量，实现对塔机自身运作危险（超重、倾斜过大等）、与障碍物碰撞危险、与群塔机协作碰撞危险等三种危险的有效监测、预警和控制。
第二、具有良好的声光报警和图文显示，每台塔吊上的报警主机上有超大的10.4寸显示屏，便于塔吊司机随时观察附近塔吊的运行情况，采用红、黄、蓝三色形象地显示周边建筑物、塔机的位置和危险等级，并发出声光提示，避免塔机碰撞事故的发生。
第三、先进的分布式计算模式，每台塔吊上的主机相当于一独立的计算机，能接收塔吊之间传输的数据，并能独立地进行塔机的各种危险的判断、预警和控制。分布式计算模式的优点：1）能大大缩短塔吊之间报警的时间，2）减少塔吊上主机对地面监控中心的依赖性。
第四、强大的两种信息传输功能。区域塔吊防碰撞时是基于高增益天线和先进的无线接收器，确保在两公里内准确无误的接收信号，同时具有更快的数据更新频率。同时采用GPRS、CDMA、3g等多种通讯方式完成与远程监控管理平台的通讯。
第五、功能强大的远程监控管理平台。我公司的远程监控平台采用先进的B/S架构，结合了GIS、GPS、GPRS等多项先进技术，从而实现了远程对塔机运动状态的监测、管理。
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