安顺塔吊防碰撞系统 塔机安全监控 智能监控系统

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塔吊防碰撞是宇叶科技公司自主研发的新一代塔机安全监测装置，塔吊防碰撞监测系统主要特点如下：
、立体防碰撞技术
塔吊黑匣子能够有效监测塔机幅度、回转、高度，重量、力矩、风速、倾角等运行量，实现对塔机自身运作危险、与障碍物碰撞危险、与群塔机协作碰撞等三种危险的有效监测、预警和控制。
第二、声光报警图文并茂，增加语音播报，智能快人一步，良好的声光报警和图文显示，每台塔吊上的报警主机上有超大的10.4寸显示屏，便于塔吊司机随时观察附近塔吊的运行情况，采用红、黄、蓝三色形象地显示周边建筑物、塔机的位置和危险等级，并发出声光提示，避免塔机碰撞事故的发生。增加真人语音播报更是改变以往声光报警的模式，塔机运行每个开始动作、塔机运行达到危险状态时，设备增加了真人语音提醒和播报，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子先进的分布式计算模式，每台塔吊上的主机相当于一立的计算机，能接收塔吊之间传输的数据，并能独立地进行塔机的各种危险的判断、预警和控制。分布式计算模式的优点：1）能大大缩短塔吊之间报警的时间，2）减少塔吊上主机对地面监控中心的依赖性。
第四、强大的两种信息传输功能。区域塔吊防碰撞时是基于高增益天线和先进的无线接收器，确保在两公里内准确无误的接收信号，同时具有更快的数据更新频率。同时采用GPRS、CDMA、3g等多种通讯方式完成与远程监控管理平台的通讯。实时记录塔机工作时间。
第五、功能强大的远程监控管理平台。我公司的远程监控平台采用先进的B/S架构，结合了GIS、GPS、GPRS等多项先进技术，从而实现了远程对塔机运动状态的监测、管理。
第六、视频监控技术，引领潮流塔机运行视频实时获取，实时视频，实时图片远程管理，支持国内通行的3种3G标准。多四路120小时历史数据保存和回放
第七、配备智能IC卡，实现人机管理功能：塔式起重机属于特种设备，操作人员应有特种设备作业人员操作证。该系统需通过在线管理，通过该监控系统管理，杜绝无塔吊、无上岗证的伪塔吊司机作业。
第八、塔吊防碰撞监测系统拆装方便（采用的是无焊接安装），系统能够兼容多种塔机（包括平臂式、动臂式）混合防碰撞。

塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V 输出：RS485 连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

安全监控系统的监督管理
（一） 购买或自用到本市建设工程的塔式起重机已经装有安全监控系统的，必须通过本市塔式起重机安全监控系统监管部门的审评，经小组办公室认可方可办理相关手续、检测后投入使用。
（二） 安全监控系统安装前，设备提供单位要与塔式起重机产权单位签订采购合同，与安装单位签订委托安装合同，并提供安全监控系统的型式试验合格证等证明材料，安装完毕要进行联合验收，并出据联合验收单。
（三） 安全监控系统自安装验收之日起，安全监控系统提供单位要为整机保修至少一年，设备出现质量问题免费维修及更换零部件，接到故障维修电话后要在内提供上门服务，并填写维修记录双方签字确认。
（四） 每台塔式起重机加装的或原设备自带的安全监控系统符合要求的，要由安全站统一编号，与塔式起重机一一对应。塔式起重机使用单位要严格对安全监控系统实施管理，不得随意调整、拆卸该系统的数据和结构配件，不得擅自停止安全监控的电源，要保证塔式起重机和安全监控系统同步运行。
（五） 为塔式起重机加装安全监控系统必须由取得建筑起重设备安装资质证书的单位完成。对塔式起重机安全监控系统安装单位不能采用焊接方式，对原有的塔式起重机私自改造。安全监控系统的安装单位在施工前，必须对作业人员进行安全教育及安全技术交底，并履行签字手续，安装单位要严格按照操作规程作业，严禁改施工现场的安全防护设施及设备，要指派专人进行现场安全管理。
（六） 安全监控系统安装调试完毕并经验收合格后，由设备提供单位对使用单位相关人员进行操作及维护培训，以便使用单位人员能熟练掌握产品操作过程，了解配件及整机的维护方法，为在日常使用、检修等提供有效数据。
（七） 经验收合格的塔式起重机安全监控系统记录的数据将作为施工单位违章作业、违规操作的证据，并作为起重伤害事故调查、原因分析的证据。

关于塔式起重机安装制度及网络监控传输细则
（一） 对比较大的工地需加装《视频监控系统》（通过加装摄像头有利于操作者更直观的操作）监管部门也可观察到工地的实时情况，视频加以保存，对事故发生后责任划分起到重要作用。
（二）能将塔吊运行的实时状态数据、视频及故障记录发送到远程监控中心：以图像、视频及数值形式显示塔吊当前状态(通过无线3G网络上传)，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂转角，起重力矩百分比，吊钩高度，现场风速，以及当前的报警状态。
分类安装制度
（一） 型号为QTZ30/QTZ315等其它QTZ30型以上或将达到报废年限、淘汰工艺的塔式起重机加装的安全监控系统暂可以具备显示、报警以及记录查询等基础功能，（简称为a类标准安装）。
（二） 型号为QTZ40、QTZ63、QTZ80、QTZ100、
QTZ120、QTZ125、QTZ160等其它QTZ40型以上的塔式起重机加装的安全监控系统，监控系统要求具备远程监控、显示、报警及记录查询和输出控制功能，要能实现对该类型的安全监控系统实时动态监控，（简称为B类标准安装）。
（三） 小区工程或其它工程安装的塔式起重机工作覆盖区有人员密集区（如幼儿园，公路，施工办公宿舍等），或有高压线通过时，要求加装的他是安全监控系统在满足第（一）、（二）款条件后还必须具有塔机工作空间限制功能，（简称为C级标准安装）。
（四） 小区工程或其它工程安装两台以上的塔式起重机，当两塔机交迭工作时，要求加装的塔机安全监控系统在满足（一）、（二）款条件后还必须具有塔机防碰撞功能，（简称为D类标准安装）。
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