山东塔吊防碰撞系统-塔机防碰撞-塔吊监测系统_群塔防碰撞上海融瑞

智能塔吊防碰撞系统。能够保证塔机的安全运行，对于碰撞可能及非法入侵提供实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械的一种安全防护网络设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
塔机安全管理系统是基于传感器技术、嵌入式技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台，也可称为塔机运行实时系统；该系统可应用于塔机的实时，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可极大的保证塔机的安全使用。通过前端装置和后台管理系统无缝融合，实现了开放式的实时塔吊作业，在对塔吊实现现场安全的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和报警信息通过移动互联网（DTU)实时发送到远程物联网平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知，从而实现实时的动态远程、远程报警，使得塔吊安全成为开放的实时动态。

塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V           输出：RS485    连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

功能特点 
1、实时检测并显示塔吊的运行状态
2、日常使用基于塔机行为的群塔防碰撞功能
3、区域保护功能，阻止小车进入被保护区域
4、远程 功能，在线随时查看塔机实时运行状态
5、进入预警区域，带有预警减速、回转断续制动功能
6、工作循环记录、系统修改记录等“黑匣子”功能
7、断电自动保存当前数据，得电自动恢复
8、钢丝绳倍率轻松切换，方便
9、司机身份认证功能（人脸识别）（选装）
10、传感器故障自检功能
11、中英文界面切换

塔机安全管理系统(俗称:塔机黑匣子)是集互联网技术、传感器技术、嵌入式技术、数据采集储存技术、数 据库技术等高科技应用技术为一体的综合性新型仪器。该仪器能实 现多方实时、区域防碰撞、塔群防碰撞、防倾翻、防超载、实 时报警、实时数据无线上传及记录、数据黑匣子、精准吊装、塔机 远程网上备案登记等功能,特别是该仪器的后台着重加强了部 门对塔机的管理备案程序,是新形势下,主管部门和各工地人性化服务,执法的有效手段。
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