陕西塔吊防碰撞-塔吊监测系统_群塔防碰撞上海融瑞

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塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V           输出：RS485    连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

塔机安全管理系统(俗称:塔机黑匣子)是集互联网技术、传感器技术、嵌入式技术、数据采集储存技术、数 据库技术等高科技应用技术为一体的综合性新型仪器。该仪器能实 现多方实时、区域防碰撞、塔群防碰撞、防倾翻、防超载、实 时报警、实时数据无线上传及记录、数据黑匣子、精准吊装、塔机 远程网上备案登记等功能,特别是该仪器的后台着重加强了部 门对塔机的管理备案程序,是新形势下,主管部门和各工地人性化服务,执法的有效手段。

塔机安全管理系统，以建筑起重机械在线系统平台为支撑，通过高度、幅度、回转、倾角、重量、风速等传感采集设备，结合有线或无线网络，实时将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务器并传输至塔吊黑匣子上，不但有效预防塔式起重机超重超载、碰撞、倾覆等安全事故隐患，更让安全看得见，事故可留痕、可追溯，控防“物的不安全状态”。在当今新形势的推动和压力下，本塔机安全监控系统可以大大的提高施工效率、减少安全事故、节约人力成本，已经成为智能化标准工地不可缺少的行业利器。
产品功能
塔机安全监控系统对塔机进行实时，真正做到预防为主，以避免事故发生。及时直观显示塔机各项工作状态，为塔机司机提供的安全信息。塔机作业全程记录，方便诊断塔机运行状态。智能生成各种数据统计分析报表，便于监督和管理。
1)、安全保护预警功能：
本装置可实现塔机多种安全限制器的预警功能，如起重力矩限制预警、起重量限制预警、起升高度限制预警、幅度限制预警、回转限制预警、单机/多机防碰撞预警等。如幅度运行达到预设限制位置时，系统将发出预警信号。再如多个塔机运行至预设防碰撞区域时，系统将发出多机防碰撞报警信号。预警功能提醒塔机司机操作当前有风险，需要谨慎操作，达到预防事故发生的目的。
2)、实时显示功能
塔机工作的关键参数，系统以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，在屏幕实时显示力矩、额定重量、实际重量、吊钩高度、吊钩幅度、风速、回转、倾角。所有运行状态数据化展现出来，并且通过FLAS直观模拟现场的塔机，以供操作人员参考达到安全合理的操作塔机，改变以往经验操作等习惯，避免超载与误操作。
3)、数据云存储功能：
系统主机不但自带存储功能，可将相关运行数据存储指主机内，而且整合GPRS模块，可通过3G/4G网络传输至远程云平台，实现远端云存储，便于后期事故追溯。在塔机运行过程中，本系统将以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，主要参数包括吊重、幅度、高度、回转角度、力矩、力矩、风速、前倾角、状态等，并将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务，数据在封存后可保存10年不丢失。

塔式起重机安全监控系统指数指标要求
（一）实施B类以上标准安装的安全监控系统要具有远程数据传输及功能，对比较大的工地需加装《视频系统》（通过加装摄像头有利于操作者更直观的操作）部门也可观察到工地的实时情况，视频加以保存，对事故发生后责任划分起到重要作用。
（二）能将塔吊运行的实时状态数据、视频及故障记录发送到远程中心，所有按上述四类标准安装的安全监控系统都要具有实时显示功能：以图像、视频及数值形式显示塔吊当前状态，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂转角，起重力矩百分比，吊钩高度，现场风速，以及当前的报警状态。
（三）所有标准安装的安全监控系统具有的塔吊“黑匣子”记录功能，要求记录并存储至少近30万个工作循环的力矩点，包括力矩发生时刻，当时的吊重以及力矩百分比；能够支持记录的查阅，并可方便的进行历史数据下载。
（四）所有标准安装的安全监控系统要求具有继电器输出控制功能，在显示器上明确显示输出控制状态，并在必要时报警。当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，及时报警并停止塔机上升和向外变幅动作，允许有下降方向和向内变幅动作；对于具有多挡变速的起升机构，当起重力矩达到额定值的80%时，及时报警并将变速速度自动转换为抵挡速运行。
（五）所有标准安装的安全监控系统要求适应面广：能方便地安装在各种品牌、各种规格的塔机产品上；能根据塔机的状态进行参数设置；模块设计，可进行功能扩展。
（六）C类标准安装的塔机工作空间限制功能：该功能可根据具体施工环境进行限制区域设置，在塔机工作时安全监控系统可根据需要限制塔机进入特定的区域或进入该区域后不允许吊载。具体要求参见附件2
（七）D类标准安装的群塔防碰撞功能：对群塔（两台以上），且量它既交迭工作时，该系统能根据实施情况限制塔机的回转、变幅运动防止塔机间结构、起升绳或吊重发生相互碰撞。具体要求参见附件3
（八）所有标准安装的塔机安全监控系统要安装、使用方便，稳定可靠；所有参数设定及设备运行记录都要有密码保护，防止非授权更改。
（九）安全监控系统要求具备自检功能，认为拆除或任一传感器损坏都能及时显示。
（十）安全监控系统所有传感器指示精度、抗干扰能力等指标要达到标准，具体参见附件1。安全监控系统的使用寿命要大于塔机的使用寿命。以上系统都应具备手机实时查看和管理（手机控制功能）如果塔机有会以短信通知部门，部门可根据情况通过手机锁定违规（项）前行动力源。
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