塔吊防碰撞系统厂家-塔吊监测系统_群塔防碰撞上海融瑞-塔吊黑匣子

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塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V           输出：RS485    连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

与同行其它公司塔机系统的优劣比较
首先、能够有效监测塔机的幅度、高度、回转角、重量、力矩、风速、倾角等运营量，实现对塔机自身运作危险（超重、倾斜过大等）、与障碍物碰撞危险、与群塔机协作碰撞危险等三种危险的有效监测、预警和控制。
第二、具有良好的声光报警和图文显示，每台塔吊上的报警主机上有超大的10.4寸显示屏，便于塔吊司机随时观察附近塔吊的运行情况，采用红、黄、蓝三色形象地显示周边建筑物、塔机的位置和危险等级，并发出声光提示，避免塔机碰撞事故的发生。
第三、的分布式计算模式，每台塔吊上的主机相当于一台&立的计算机，能接收塔吊之间传输的数据，并能立地进行塔机的各种危险的判断、预警和控制。分布式计算模式的优点：1）能大大缩短塔吊之间报警的时间，2）减少塔吊上主机对地面中心的依赖性。
第四、强大的两种信息传输功能。区域塔吊防碰撞时是基于高增益天线和的无线，确保在两公里内准确无误的接收信号，同时具有更快的数据更新频率。同时采用GPRS、CDMA、3g等多种通讯方式完成与远程管理平台的通讯。
第五、功能强大的远程管理平台。我公司的远程平台采用的B/S架构，结合了GIS、GPS、GPRS等多项技术，从而实现了远程对塔机运动状态的监测、管理。
第六、拆装方便（采用的是无焊接安装），系统能够兼容多种塔机（包括平臂式、动臂式）混合防碰撞。

塔式起重机安全监控系统指数指标要求
（一）实施B类以上标准安装的安全监控系统要具有远程数据传输及功能，对比较大的工地需加装《视频系统》（通过加装摄像头有利于操作者更直观的操作）部门也可观察到工地的实时情况，视频加以保存，对事故发生后责任划分起到重要作用。
（二）能将塔吊运行的实时状态数据、视频及故障记录发送到远程中心，所有按上述四类标准安装的安全监控系统都要具有实时显示功能：以图像、视频及数值形式显示塔吊当前状态，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂转角，起重力矩百分比，吊钩高度，现场风速，以及当前的报警状态。
（三）所有标准安装的安全监控系统具有的塔吊“黑匣子”记录功能，要求记录并存储至少近30万个工作循环的力矩点，包括力矩发生时刻，当时的吊重以及力矩百分比；能够支持记录的查阅，并可方便的进行历史数据下载。
（四）所有标准安装的安全监控系统要求具有继电器输出控制功能，在显示器上明确显示输出控制状态，并在必要时报警。当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，及时报警并停止塔机上升和向外变幅动作，允许有下降方向和向内变幅动作；对于具有多挡变速的起升机构，当起重力矩达到额定值的80%时，及时报警并将变速速度自动转换为抵挡速运行。
（五）所有标准安装的安全监控系统要求适应面广：能方便地安装在各种品牌、各种规格的塔机产品上；能根据塔机的状态进行参数设置；模块设计，可进行功能扩展。
（六）C类标准安装的塔机工作空间限制功能：该功能可根据具体施工环境进行限制区域设置，在塔机工作时安全监控系统可根据需要限制塔机进入特定的区域或进入该区域后不允许吊载。具体要求参见附件2
（七）D类标准安装的群塔防碰撞功能：对群塔（两台以上），且量它既交迭工作时，该系统能根据实施情况限制塔机的回转、变幅运动防止塔机间结构、起升绳或吊重发生相互碰撞。具体要求参见附件3
（八）所有标准安装的塔机安全监控系统要安装、使用方便，稳定可靠；所有参数设定及设备运行记录都要有密码保护，防止非授权更改。
（九）安全监控系统要求具备自检功能，认为拆除或任一传感器损坏都能及时显示。
（十）安全监控系统所有传感器指示精度、抗干扰能力等指标要达到标准，具体参见附件1。安全监控系统的使用寿命要大于塔机的使用寿命。以上系统都应具备手机实时查看和管理（手机控制功能）如果塔机有会以短信通知部门，部门可根据情况通过手机锁定违规（项）前行动力源。

塔机安全管理系统是基于传感器技术、嵌入式技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台，也可称为塔机运行实时系统；该系统可应用于塔机的实时，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可极大的保证塔机的安全使用。通过前端装置和后台管理系统无缝融合，实现了开放式的实时塔吊作业，在对塔吊实现现场安全的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和报警信息通过移动互联网（DTU)实时发送到远程物联网平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知，从而实现实时的动态远程、远程报警，使得塔吊安全成为开放的实时动态。
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