鹤壁塔吊防碰撞

上海宇叶公司针对工地的现实状况并结合国家《安全检查标准》（JGJ59-99）中关于“建筑升降机的通讯联络装置”的相关要求，公司率先于国内开发成功，产品定名为：“楼层呼叫器”，并推广应用； 公司通过“上海市电子产品质量监督检验站”检验合格。产品符合国家《安全检查标准》(JGJ59-99)的要求，解决了建筑工人和升降机操作工人的通信问题、填补了该项技术空白；切实的降低了施工升降机的安全隐患，极大的提高了生产效率。
功能描述： 1、具有塔机安全管理系统（塔机黑匣子）五限位产品的全部功能，包括“幅度、重量、力矩、高度、回转”指标的显示、记录、报警功能等，即采集吊车的起重量、当前额重、小车行程等数据，并显示报警和控制。 2、可实时远程监视塔机的运行状态，同时随时记录、存储塔机的实时工况。 3、系统能支持Web浏览，同时支持GSM、CDMA无线网络，只要是有互联网或者手机网络的地方就能随时随地实现实时的远程。 4、塔机管理人员只要输入您要查看的塔机编号，就可以方便查看所有的塔机工况记录并可打印出存档。 5、只需要插入一张便可使用。 塔机黑匣子市场分析 塔机黑匣子逐渐成为各施工单位的，这主要是由塔机黑匣子的性能决定的，塔机黑匣子可以主要应用于塔机的适时.避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可极大的保证塔机的安全使用。该装置是综合应用微电子技术、信息传感技术、信息通讯技术的高科技智能产品，是动态检测的数字式电子记录装置，可广泛应用于载重、起重机械，实现对其工作状况的安全保护监测。

塔机安全管理系统，以建筑起重机械在线系统平台为支撑，通过高度、幅度、回转、倾角、重量、风速等传感采集设备，结合有线或无线网络，实时将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务器并传输至塔吊黑匣子上，不但有效预防塔式起重机超重超载、碰撞、倾覆等安全事故隐患，更让安全看得见，事故可留痕、可追溯，控防“物的不安全状态”。在当今新形势的推动和压力下，本塔机安全监控系统可以大大的提高施工效率、减少安全事故、节约人力成本，已经成为智能化标准工地不可缺少的行业利器。
产品功能
塔机安全监控系统对塔机进行实时，真正做到预防为主，以避免事故发生。及时直观显示塔机各项工作状态，为塔机司机提供的安全信息。塔机作业全程记录，方便诊断塔机运行状态。智能生成各种数据统计分析报表，便于监督和管理。
1)、安全保护预警功能：
本装置可实现塔机多种安全限制器的预警功能，如起重力矩限制预警、起重量限制预警、起升高度限制预警、幅度限制预警、回转限制预警、单机/多机防碰撞预警等。如幅度运行达到预设限制位置时，系统将发出预警信号。再如多个塔机运行至预设防碰撞区域时，系统将发出多机防碰撞报警信号。预警功能提醒塔机司机操作当前有风险，需要谨慎操作，达到预防事故发生的目的。
2)、实时显示功能
塔机工作的关键参数，系统以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，在屏幕实时显示力矩、额定重量、实际重量、吊钩高度、吊钩幅度、风速、回转、倾角。所有运行状态数据化展现出来，并且通过FLAS直观模拟现场的塔机，以供操作人员参考达到安全合理的操作塔机，改变以往经验操作等习惯，避免超载与误操作。
3)、数据云存储功能：
系统主机不但自带存储功能，可将相关运行数据存储指主机内，而且整合GPRS模块，可通过3G/4G网络传输至远程云平台，实现远端云存储，便于后期事故追溯。在塔机运行过程中，本系统将以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，主要参数包括吊重、幅度、高度、回转角度、力矩、力矩、风速、前倾角、状态等，并将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务，数据在封存后可保存10年不丢失。

塔吊司机的安全防碰撞措施
1、塔吊必须持证上岗，严禁无特种作业书人员操作塔吊；
2、塔吊启用前应对塔吊司机进行安全技术交底；
3、力矩限制器、重量限制器、变幅限位器、行走限位器、高度限位器等安全保护装置不得随意调整或拆除，严禁用限位装置代替操作装置；
4、塔吊司机在操作时要随时注意起重臂的位置和将要转动的方向，如必须与对方交叉作业时，一定先把吊钩起升到的位置同事变幅小车开回到起重臂根部附近，再转过对方塔机的起重臂。这样就可以避免自己塔机起重钢丝绳碰撞到对方塔机的起重臂而造成意外事故；
5、塔机的塔吊司机也要随时注意对方塔机的起重臂位置和将要转动的方向，如必须与堆放交叉作业时应先等对方受贿变幅小车并转开起重臂后方可进行施工作业，以免己方的起重臂碰撞到对方的起重钢丝绳造成事故。并要注意以下几点：
1）低塔让高塔：低塔在转臂之前应先观察告他的运行情况，再运行作业；
2）后塔让先塔：在两塔臂的工作交叉区域运行时，后进入该区域的塔要避让入该区域的塔；
3）动塔让静塔：在塔臂交叉区域内作业时，若一塔臂无回转，小车无行走，吊钩无运动，另一塔臂有回转或小车行走时，动塔应避让静塔；
4）轻车让重车：在两塔同时运行时，无荷载塔机应避让有荷载塔机。塔机长时间暂停工作时，吊钩应起到处，小车拉到近处，大臂按顺风方向停置；
5）塔吊在顶升过程中严禁回转起重臂，并在使用过程中严禁塔吊之间发生碰撞；
6）塔吊应由专职人员操作和管理，严禁作业和超载使用，机械出现故障或运转不正常时应立即停止使用，并及时予以解决；
7）塔臂前段设置明显标志。从施工流水段上考虑两塔作业时间尽量错开，避免在同一时间，同一地点两塔同时使用发生碰撞；
8）塔吊同时作业必须按照相邻塔吊作业情况，其吊运方向、塔臂转动位置、起吊高度、塔臂作业半径内的交叉作业，由信号工设立限位哨，以控制塔臂的转动位置及角度，同时控制器具的水平吊运。
9）在工作完成或下班时，由于有风的缘故，应把吊钩升到位置，把变幅小车开回起重臂根部，让塔机的大臂随风摆动，以免风把塔吊大臂吹变形并避免碰触到地面上的施工材料以及电气设备等物体而造成事故。

塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V           输出：RS485    连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞
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