保山工地塔吊防碰撞系统-塔吊监测系统_群塔防碰撞上海融瑞-塔吊黑匣子

上海宇叶电子科技有限公司是施工电梯呼叫器、超载保护器、电缆、电梯自动停层系统、人脸识别系统、指纹锁、塔吊风速仪、黑匣子、防碰撞远程系统等产品的化生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系。上海宇叶电子科技 有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、和业务洽谈。公司全面贯彻ISO9000质量标准，建立起了完善的质量控制体系，并在积极地贯彻实施“六西格玛”、“5S” 、“零缺陷” 管理。产品通过了欧洲CE认证和FCC认证。
关于塔式起重机安装制度及网络传输细则
（一） 对比较大的工地需加装《视频系统》（通过加装摄像头有利于操作者更直观的操作）部门也可观察到工地的实时情况，视频加以保存，对事故发生后责任划分起到重要作用。
（二）能将塔吊运行的实时状态数据、视频及故障记录发送到远程中心：以图像、视频及数值形式显示塔吊当前状态(通过无线3G网络上传)，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂转角，起重力矩百分比，吊钩高度，现场风速，以及当前的报警状态。
分类安装制度
（一） 型号为QTZ30/QTZ315等其它QTZ30型以上或将达到报废年限、淘汰工艺的塔式起重机加装的安全监控系统暂可以具备显示、报警以及记录查询等基础功能，（简称为a类标准安装）。
（二） 型号为QTZ40、QTZ63、QTZ80、QTZ100、
QTZ120、QTZ125、QTZ160等其它QTZ40型以上的塔式起重机加装的安全监控系统，系统要求具备远程、显示、报警及记录查询和输出控制功能，要能实现对该类型的安全监控系统实时动态，（简称为B类标准安装）。
（三） 小区工程或其它工程安装的塔式起重机工作覆盖区有人员密集区（如幼儿园，公路，施工办公宿舍等），或有高压线通过时，要求加装的他是安全监控系统在满足第（一）、（二）款条件后还必须具有塔机工作空间限制功能，（简称为C级标准安装）。
（四） 小区工程或其它工程安装两台以上的塔式起重机，当两塔机交迭工作时，要求加装的塔机安全监控系统在满足（一）、（二）款条件后还必须具有塔机防碰撞功能，（简称为D类标准安装）。

塔式起重机在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，如改变起吊角幅度、起吊臂长等，而在不同工况参数下所能起吊的额定起重量及工作、小变幅是相应不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，做出起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示并相应报警、提示、控制，以保证起重机械的正常工作。
塔机黑匣子（简称：塔式起重机安全管理系统）,主要应用于塔机的实时，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可极大的保证塔机的安全使用。
该装置是综合应用微电子技术，信息传感技术，信息通讯技术的高科技智能产品, 是动态检测的数字式电子记录装置,可广泛应用于各类起重机械,实现对其工作状况的实时安全保护监测。
该装置主要应用在塔机上, 它可以对塔机安全工作状况实时记录并存储，随时将塔机违规操作进行科学检测，为管理者对设备进行有效管理提供真实可靠的数据，有效的预防和抑制事故的发生，杜绝安全生产隐患 ,并同时为质监部门提供详实的数据查询，以供管理部门在制度的执行过程中有据可依，量化管理。

塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V           输出：RS485    连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

塔机安全管理系统(俗称:塔机黑匣子)是集互联网技术、传感器技术、嵌入式技术、数据采集储存技术、数 据库技术等高科技应用技术为一体的综合性新型仪器。该仪器能实 现多方实时、区域防碰撞、塔群防碰撞、防倾翻、防超载、实 时报警、实时数据无线上传及记录、数据黑匣子、精准吊装、塔机 远程网上备案登记等功能,特别是该仪器的后台着重加强了部 门对塔机的管理备案程序,是新形势下,主管部门和各工地人性化服务,执法的有效手段。
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