张掖工地塔机黑匣子系统-塔吊防碰撞

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塔式起重机安全防护系统一、概述塔式起重机安全防护系统RJ,103能够保证塔机的安全运行,对于碰撞可能及非法入侵提供实时预警,并进行制动控制,是现代建筑重型机械的一种安全防护网络设备,是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。    二、系统组成塔式起重机安全防护系统由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、无线通信模块等组成。   主机RJ,103（带液晶及内置制动控制）：高度传感器测量塔机小车距塔机中心的距离量程：0,100m精度：0,10m温度范围：,20℃, ,60 ℃   角度传感器测量塔机塔臂的转动角度量程：0,360°精度：0,18°温度范围：,20℃, ,60 ℃  风速传感器  测量塔顶风速量程：0,40m,s分辨率：0,1m,s精度：±3%  力矩传感器测量塔吊起重的重物重量量程：2,50t精度：0,05%      无线通信模块：用于塔吊与塔吊之间,塔吊与现场办公室间的数据通讯有效距离：2000m；频率范围：220,240MHz（或450,470MHz）  三、系统特点   1, 功能： 10,4英寸大液晶动态实时显示；真正的3D防碰撞功能设计；并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、制动控制、黑匣子等多方功能,完全解决了塔吊的安全防护功能；这些功能均可根据需要选配,方便灵活；尤其制动控制,能够在碰撞发生前先报警提示,若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动,停止前进,避免进一步的错误发生,大大提高了安全防护能力和等级。 10,4英寸大液晶动态实时显示；真正的3D防碰撞功能设计；并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、 制动控制、黑匣子等多方功能,完全解决了塔吊的安全防护功能；这些功能均可根据需要选配,方便灵活；尤其制动控制,能够在碰撞发生前先报警提示,若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动,停止前进,避免进一步的错误发生,大大提高了安全防护能力和等级
。  2, 性能：采用工业等级设计、生产、加工标准,性能稳定可靠；易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。  3, 防护：单机安全防护：风速报警、载重报警控制、禁行区设置保护。群塔安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；                    塔吊群远程系统    塔吊群远程RJ,101系统应用于群塔机协同交叉作业环境下的现代建筑工地,集塔机远程、运行状态记录、历史数据追查、塔吊事故调查等多种功能于一体的无线传感器网络测控系统装置
。    一、 系统组成塔吊群远程系统由远程控制器、无线通信控制器、远程软件、黑匣子记忆与播放软件等组成。   组网数量：16台   通信频点：220,240MHZ   响应时间：0,2s   功率：<5W   三、系统软件 1．塔吊群防碰远程：绿色表征塔吊处于安全区域
。表征塔吊位于交叉作业区域,有潜在危险。红色表征塔吊间距小于报警设定间距,系统正在报警
。 2．禁行区防护：塔吊吊钩即将进入内禁行区（楼宇、高压线、学校、公园、广场上空）,系统正在报警。 3、录像播放自动记录塔吊群运行数据,查看历史塔吊数据,再现塔吊历史运行状态,实现黑匣子记忆,为事故调查提供判定依据上海宇叶电子研发生产升降机配件：楼层呼叫器,超载保护器,限重器,升降机电缆线,塔机黑匣子防碰撞系统,风速仪,太阳能障碍灯安全提示灯等一系列升降机常用配件,全国范围内诚招各地代理商成本价格巨惠各地经销商电话

塔机黑匣子功能使用
1、实时显示功能：在塔机运行过程中，实时采集塔机的运行数据，主要包括吊重、幅度、高度、回转、风速、力矩、倾角等。液晶屏幕实时显示其中的关键数据并以动画的形式显示吊钩的运行状态。
2、安全保护功能：该装置可实现塔机多种安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回转角限制等。在超，系统将发出控制信号，允许起重机向安全方向运行，禁止其向危险方向运行。
3、塔机远程锁定、解锁功能：该系统可通过管理平台远程锁定非正常工作的塔机，禁止塔机工作，对经常违章操作塔机进行安全管理。
4、塔机位置全球GPS卫星定位：信号传输采用GPS卫星定位系统，塔机安装位置坐标自动上传至平台，实时监控塔机所在位置。
5、报警及报警数据记录、上传功能：出现下列情况时，系统发出报警：
当起重重量（力矩）达到额定起重重量（额定力矩）的80%以上时，若小车速度超过40m/s，则发出报警信息；
起重重量（力矩）达到额定起重重量（额定力矩）的90%以上时，直接发出报警信息；
起重重量（力矩）达到额定起重重量（额定力矩）的以上时发出紧急报警信息。
塔高50米以上时，若风速超过20m/s，发出紧急报警信息。
吊钩高度达到塔高-0.8m时，发出紧急报警信息。
回转角度超出额定范围时，发出紧急报警信息。
报警时，将当前的时间和运行数据存入EEPROM中作为一条报警记录并将报警数据上传给服务器。
6、报警信息查询：
查询历次报警的时间和报警状态。可将报警内容以文本格式保存到U盘中。
7、设置参数：
AD调整：零点AD值、AD值、量程。
工况设置：选择车型、倍率、变幅上/下限、角度上/下限、报警风级。
区域保护设置：可设置四个保护区域。
时间设置：设置系统时间。
高度设置：设置高度上限（由用户自行设定）。
8、运行数据上传：
上传内容为：位置信息、报警标志、记录次数、重量、额定重量、倍率、幅度、小幅度、幅度、高度、塔高、风速、小车车速、起升速度、回转角度、倾角X、倾角Y。
9、防倾翻塔身倾斜角度传感器（见图8）：塔身防倾翻是一种安全可靠的设备，监测因各种原因造成的塔身倾斜，当倾斜角度达到危险临界值时，提醒塔机操作员，同时可以切断电源，阻止危险操作，从而大大降低安全事

塔机安全监测系统的组成部分
仪表由安装在塔吊驾驶室内的主机和安装在相关位置的各种传感器组成的一整套安全仪器，该系统含有环境风速监测功能，塔吊倾斜度监测，实时吊重，实时力矩，小车行程检测，吊钩高度检测，大臂转向检测，区域禁行限制，塔群碰撞提醒，历史数据存储，远程数据传输，身份识别，塔吊黑匣子生产厂家，双向对讲，短信提醒等功能。配备的10.4寸显示屏可以直观的显示出塔吊的工况参数，让驾驶员做到心中有数，避免危险事故的发生。

产品功能:
（1）塔机群之间防碰撞
    如果两台塔机作业区存在交叠交叉，它们各部分将存在相互干涉（包括塔臂，塔身，钢丝绳，桅杆等），如果协调不当就有可能发生相互碰撞造成严重后果。可以让两台塔机在保证安全的基础上，使其以理想的速度和方式运行在各自的轨迹上，这样就可以在施工现场布设多台塔机而不必在如何处理它们的干涉问题上耗费过多的精力。
更详细资料：塔机防碰撞系统
（2）塔机区域保护
    如果塔机塔臂、吊钩及钢丝绳与障碍物发生碰撞， 或者运送的货物坠入敏感区域（如学校、广场、铁路、高压线……），都会酿成严重后果。可以禁止吊钩或者塔臂接近敏感区域，从而避免上述事故的发生。
（3）运行边界保护
通常塔机工作范围都限定在施工场地边界之内，如果塔机吊钩运行到边界外往往会给场外人员带来恐惧，造成不良社会影响，如果货物坠落到工地外，就有可能造成严重后果。可对塔机的运行范围做出限制，从而上述风险。
（4）安全保护功能
 该装置可实现塔机多种安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回转限制等。如起重量达到力矩额定重量的90%以上时，系统将发出预警开关信号，控制起重机向安全方向运行，禁止其向危险方向运行。如起重量达到力矩额定重量的105%时，系统将发出报警开关信号，将塔机的总电源切断，达到预防事故发生的目的。
（5）实时显示功能
    塔机工作的关键参数，系统以约10毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，在液晶屏幕实时显示力矩额定重量、实际重量，吊钩高度，吊钩幅度，回转、力矩百分数，力矩，倍率，力矩比例尺等。以供操作人员参考达到安全合理的操作塔机。
（6）报警短信通知功能（可选）
    一旦有数据报警，设备将以短信的形式告知项目经理及塔机管理人员，及时发现问题，起到预防事故发生的目的。 
（7）启动（可选）
    工作人员操作塔机前必须先，设备方可正常使用，避免非塔机司机胡乱操作。
（8）远程锁车功能（可选）
    对经常作业塔机，通过远程锁车功能将其锁定，对塔机司机进行培训后方可上岗继续操作。
塔吊黑匣子基地
（9）防倾翻功能
    监测因各种因素造成的塔身倾斜，当倾斜度达到临界危险状态时给予报警，提示司机停止危险操作；通过对塔机状态的设定，可以有效监测出塔机因塔身基础不平、塔身螺栓松动或者塔身关键焊缝出现裂纹而导致的塔身刚度变化情况，在塔身达到倾翻临界状态时及时报警，从而提醒人们及时检查塔机存在的故障隐患，预防塔机倾翻。
（10）塔机风速仪功能
    实时监测塔机所处环境的风速，一旦达到临界风速，发出预警报警信号，提醒塔机司机谨慎操作。
（11）远程功能
    实时将塔机工作参数通过无线信号传输到服务器，站、塔机管理者、个人等都可以方便的登陆互联过网页形式查看塔机的工作数据，通过对预警、报警数据分析加强对司机的培训塔机。
（12）方便数据查询
    登陆塔机安全平台，可以一目了然的查看所管辖的塔机实时工作数据，预警报警数据将保存到硬盘中，方便查询。
本产品集成塔机黑匣子基本功能，塔机空间限位功能，塔机防碰撞功能，塔机防倾翻，塔机风速仪等，功能可以任意组合。
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