眉山工地塔吊防碰撞-黑匣子防碰撞

上海宇叶公司针对工地的现实状况并结合国家《安全检查标准》（JGJ59-99）中关于“建筑升降机的通讯联络装置”的相关要求，公司率先于国内开发成功，产品定名为：“楼层呼叫器”，并推广应用； 公司通过“上海市电子产品质量监督检验站”检验合格。产品符合国家《安全检查标准》(JGJ59-99)的要求，解决了建筑工人和升降机操作工人的通信问题、填补了该项技术空白；切实的降低了施工升降机的安全隐患，极大的提高了生产效率。赢得了包括“中国建筑”、“浙江舜杰”、“龙元建设”、“宏润集团”等众多建筑公司的肯定，以及上海、杭州、合肥、苏州、等地经销商的信赖！
塔吊司机的安全防碰撞措施
1、塔吊必须持证上岗，严禁无特种作业书人员操作塔吊；
2、塔吊启用前应对塔吊司机进行安全技术交底；
3、力矩限制器、重量限制器、变幅限位器、行走限位器、高度限位器等安全保护装置不得随意调整或拆除，严禁用限位装置代替操作装置；
4、塔吊司机在操作时要随时注意起重臂的位置和将要转动的方向，如必须与对方交叉作业时，一定先把吊钩起升到的位置同事变幅小车开回到起重臂根部附近，再转过对方塔机的起重臂。这样就可以避免自己塔机起重钢丝绳碰撞到对方塔机的起重臂而造成意外事故；
5、塔机的塔吊司机也要随时注意对方塔机的起重臂位置和将要转动的方向，如必须与堆放交叉作业时应先等对方受贿变幅小车并转开起重臂后方可进行施工作业，以免己方的起重臂碰撞到对方的起重钢丝绳造成事故。并要注意以下几点：
1）低塔让高塔：低塔在转臂之前应先观察告他的运行情况，再运行作业；
2）后塔让先塔：在两塔臂的工作交叉区域运行时，后进入该区域的塔要避让入该区域的塔；
3）动塔让静塔：在塔臂交叉区域内作业时，若一塔臂无回转，小车无行走，吊钩无运动，另一塔臂有回转或小车行走时，动塔应避让静塔；
4）轻车让重车：在两塔同时运行时，无荷载塔机应避让有荷载塔机。塔机长时间暂停工作时，吊钩应起到处，小车拉到近处，大臂按顺风方向停置；
5）塔吊在顶升过程中严禁回转起重臂，并在使用过程中严禁塔吊之间发生碰撞；
6）塔吊应由专职人员操作和管理，严禁作业和超载使用，机械出现故障或运转不正常时应立即停止使用，并及时予以解决；
7）塔臂前段设置明显标志。从施工流水段上考虑两塔作业时间尽量错开，避免在同一时间，同一地点两塔同时使用发生碰撞；
8）塔吊同时作业必须按照相邻塔吊作业情况，其吊运方向、塔臂转动位置、起吊高度、塔臂作业半径内的交叉作业，由信号工设立限位哨，以控制塔臂的转动位置及角度，同时控制器具的水平吊运。
9）在工作完成或下班时，由于有风的缘故，应把吊钩升到位置，把变幅小车开回起重臂根部，让塔机的大臂随风摆动，以免风把塔吊大臂吹变形并避免碰触到地面上的施工材料以及电气设备等物体而造成事故。

塔机防碰撞系统 黑匣子 安全监控系统
1、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU，采用嵌入式系统，实时检测各种传感器单元，并计算出各个参数，通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作超出了允许的安全范围，或者接近碰撞区域，系统将发出声光报警，提醒操作者停止违规操作，同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域（、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域）；
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围；
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域；报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域（塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域）；
2、系统构成示
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V           输出：RS485    连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

关于塔式起重机安装制度及网络传输细则
（一） 对比较大的工地需加装《视频系统》（通过加装摄像头有利于操作者更直观的操作）部门也可观察到工地的实时情况，视频加以保存，对事故发生后责任划分起到重要作用。
（二）能将塔吊运行的实时状态数据、视频及故障记录发送到远程中心：以图像、视频及数值形式显示塔吊当前状态(通过无线3G网络上传)，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂转角，起重力矩百分比，吊钩高度，现场风速，以及当前的报警状态。
分类安装制度
（一） 型号为QTZ30/QTZ315等其它QTZ30型以上或将达到报废年限、淘汰工艺的塔式起重机加装的安全监控系统暂可以具备显示、报警以及记录查询等基础功能，（简称为a类标准安装）。
（二） 型号为QTZ40、QTZ63、QTZ80、QTZ100、
QTZ120、QTZ125、QTZ160等其它QTZ40型以上的塔式起重机加装的安全监控系统，系统要求具备远程、显示、报警及记录查询和输出控制功能，要能实现对该类型的安全监控系统实时动态，（简称为B类标准安装）。
（三） 小区工程或其它工程安装的塔式起重机工作覆盖区有人员密集区（如幼儿园，公路，施工办公宿舍等），或有高压线通过时，要求加装的他是安全监控系统在满足第（一）、（二）款条件后还必须具有塔机工作空间限制功能，（简称为C级标准安装）。
（四） 小区工程或其它工程安装两台以上的塔式起重机，当两塔机交迭工作时，要求加装的塔机安全监控系统在满足（一）、（二）款条件后还必须具有塔机防碰撞功能，（简称为D类标准安装）。

系统特点：
1、标准化卸料平台机械结构，更加规范与安全。
2、自动监测载物实时重量，增加传统卸料平台的超载保护功能。
3、语音与灯光报警功能，给施工作业人员预警报警，避免因超载而引起的坍塌事故。
4、远程平台记录、查询、分析卸料平台进出料记录，从而针对性的加强安全教育与培训。
现在和将来，我们将在产品的开发设计、质量完善以及服务质量上，一如既往的保持行业地位，与更多的客户结为可靠、忠实的合作伙伴是我们不懈的追求！
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